小朋友們知不知道指北車是甚麼來的?
其實指北車是指車輛移動的方向預設為北(我們設定為0度),當車輛在行駛的過程中,出現偏離航道的行為,導致車輛與預設的行駛角度不同,我們稱之為偏離角。所以當車輛出現偏離時,車輛會透過偏離系統重回預設的方向,並繼續前進。
當車輛識別到前方出現障礙物時,車輛亦會自動作出調整,繞過障礙物後,重新回到預設的方向,並繼續前進。
飛機的偏航
是指機頭向側方向運動,此時飛機的高度(機頭角度)保持不變,利用飛機的尾舵控制偏航,而飛機則會向左或向右飛行。
俯仰則是指機頭做上下運動。當俯仰和偏航聯合運動可產生複合運動,即在沿縱軸和飛行方向上發生運動,產生傾斜轉彎或滾動效果。