懸掛式單軌鐵路是單軌鐵路的一種，特點是使用的軌道只有一條，而非傳統鐵路的兩條平衡路軌。和城市軌道交通系統相似，單軌鐵路主要應用在城市人口密集的地方，用來運載乘客。

懸掛式單軌列車所佔空間很小。不單是所佔的地面面積小，垂直空間亦較小。懸掛式單軌鐵路以高架興建，地面上只需很小的空間建造承託軌道的橋墩，並且列車下方的空間很大，沒有其他高架鐵路的龐大的橋身，可以自由通車，因此可以建在城市交通擁堵嚴重的地方以緩解城市交通壓力。

但是由於懸掛式單軌鐵路除了進出車站以外大部分時間都是懸空的，因此如果出現緊急情況，單軌鐵路上的乘客沒有逃生的地方。車的兩旁沒有可站立的路軌，而且離地面很高。因此懸掛式單軌鐵路必須設有單獨的應急機制，如全車監控系統、蓄電池救援、聯掛救援等裝置，保證乘客在遇到危險時快速安全逃生。