彈珠台的歷史最早可以溯源到地擲球、硬地滾球等球類運動。當人們把這些戶外項目搬進室內時，保齡球、撞球等室內運動應運而生。而撞球運動在其發展過程中，經歷了多次創新和改造，有著十分多樣的玩法和形式，使用的球桌自然也有著數不清的樣式。其中，一種名為“Bagatelle”的撞球遊戲在18世紀美國獨立戰爭中隨法國遠征軍來到了北美大陸。

與此同時，歐洲的發明家們把“Bagatelle”放進了體積更小的木製桌台中。和原版相比，迷你版的“Bagatelle”使用更小的球體，其中又有小部分把發球方式從原來的球杆擊球改成了彈簧擊發，成為了現代彈珠台的雛形。

70年代，面對電子遊戲的衝擊，彈珠台廠商開始利用微處理器等電子技術提高機關的複雜程度，讓難度和操作上限更上一層樓。為了促進技術交流，美國部分大學在這期間開始出現玩家聯隊。在美國國內，一些行業組織也開始定期舉辦彈球機錦標賽，以擴大這一產業的影響。

目前，彈珠台競技有兩大世界性組織：國際彈珠台協會（IFPA）和專業及業餘彈珠台協會（簡寫為PAPA），這兩個組織與廠商合作，每年在世界各地舉辦上百場賽事，十分有力地維持了產業的運作和影響力。