早在公元前350年前，希臘著名的哲學家亞里士多德就曾經利用過齒輪運作，就可以讓幾個工人把一艘大船推入海中。

中國古代很早就已經有利用齒輪製作出一部指南車，用來當作古代君王的代步工具。可能因為每個朝代指南車的製作方法不一樣，一直到宋代才有詳細記錄，但預計在公元前200～400年前的時候已經出現。

15世紀後半的義大利文藝復興時期，著名的全才列奧納多.達文西。他不僅在文化藝術方面留給我們人類很多的啓發，在齒輪技術史上也留下了不可磨滅的功績，經過了500年以上，現在的齒輪仍然保留著當時他素描的原型。

直到17世紀末，人們才開始研究的輪齒的形狀怎樣才能正確傳遞運動。

18世紀，歐洲工業革命以後，齒輪傳遞動能的應用日益廣泛。

小齒輪帶動大齒輪速度慢，但是非常有力量，所以可以用來上上斜坡。

大齒輪帶動小齒輪速度快，但是沒有什麼力量，所以是上不了斜坡。

要知道怎樣令陀螺轉的更持久，首先我們要先了解一下，為什麼我們的陀螺會開始轉動。它會一直保持著旋轉狀態其實是我們用手指給了它一個外力。當陀螺旋轉的時候就會產生慣性，它會一直跟著我們手指給它力的方向一直旋轉。但因為陀螺和桌面的接觸，會消耗掉一部分的力，所以啊我們只需要增大慣性，和減少摩擦便可以讓陀螺轉的更持久了。

質量越大慣性越大，所以想要增大的慣性的秘訣就是加重我們的陀螺就可以了，

減小摩擦只需要改變一下地面，在光滑的地面下會比在粗糙的地面轉得更加耐。