自助點餐機（self-service kiosk）的歷史可以追溯到20世紀70年代，不過一開始並非用來點餐，而是訂購飛機票。到80年代，當時自助餐廳開始使用電子點餐系統，這些系統通常是使用觸摸屏幕或按鈕來進行操作，讓顧客可以直接選擇和點餐。

然而，早期的自助點餐機比較簡單，只能顯示少量的餐點選擇，並且通常需要使用紙質菜單來輔助點餐。此外，這些早期的系統還不能很好地處理顧客的特殊要求和訂單修改。

隨著科技的進步，現代的自助點餐機已經變得更加智能和高效。現在的自助點餐機通常配備了大型觸摸屏幕，可以顯示豐富的餐點選擇和詳細的菜單信息，還可以根據顧客的訂單進行即時計算和處理。

此外，現代的自助點餐機還可以透過無線網絡連接到餐廳的後臺系統，實現訂單和庫存的實時同步和管理。一些自助點餐機還配備了語音助手和人工智能技術，可以根據顧客的語音指令和選擇進行點餐和推薦。