相信各位小朋友，都已經知道槓桿的好處，它能為我們省下不少力氣。但機械的原理，不只是為了省力，更可以為我們省下時間和人力資源。那就是讓原本需要10個人完成的工作，現在只要用更少的人去完成，人可以發展其他技術和藝術，為我們的文明奠定基礎。

今天我們會更進一步，了解一個非常厲害和普及的機械原理-曲柄連桿機構

簡單來說，曲柄結構是利用旋轉運動轉化成線性運動

在很久很久以前的西方，有一位叫阿基米德的希臘科學家(就是把金子泡在水裡，用溢出來的水測量金子體積的那位)。他研究出了很多機械原理的基礎，其中就包括我們今天所介紹的連桿。

後來在英國的瓦特，運用了此原理改進了蒸汽機，讓其效率提升了，並且把這改良後的結構的名字稱為瓦特連桿。

而數學家詹姆斯·約瑟夫·西爾維斯特發明了波塞利耶-利普金機械，把瓦特連桿進行了改造，就變成了我們現在看到的樣子。

連桿之間以三個旋轉節點和一個連接點相連接，可以做直線和旋轉動作之間的轉換。我們可以在汽油車裏的引擎，就能找到這個機械原理了

不過今次，我們在滑塊位置上，加建一組平板齒輪（Flat Gear),帶動被固定位置的攔截桿，這樣可以以特定的幅度和角度運行，來攔截乒乓球來增加遊戲的難度和樂趣。